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ABB机械手故障维修怎么处理

2021-12-31 09:56:15新闻中心

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  1、焊接缺陷的分析与处理

  ABB机械手的焊接采用富氩混合气体保护焊。ABB机械手焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬边、气孔等。

  (1)如果出现焊接跑偏,可能是焊接位置不对或者找焊枪的时候有问题。这时候就要考虑TCP(焊枪中心位置)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机械手各轴的零位,并重新归零纠正。

  (2)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或焊枪位置不正确?墒实钡鹘诠β剩谋浜附硬问⒑盖棺颂⒑盖褂牍ぜ南喽晕恢谩

  (3)气孔的出现可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可作相应调整处理。

  (4)飞溅过多可能是焊接参数选择不当、气体成分原因,或焊丝外伸长过长?墒实钡髡β室愿谋浜附硬问?傻鹘谄灞壤恚鹘诨旌掀宓谋壤9ぜ南喽晕恢谩

  (5) 焊缝冷却后在焊缝末端形成弧坑,编程时可在工步中加入埋弧坑功能进行填充。

  2、机械手故障分析及处理

  在ABB机械手焊接过程中,中国焊接manipulato [R遇到一些故障。以下是常见的:

  (1) 发生枪声?赡苁枪ぜ芭淦罨蚝盖筎CP不准确。您可以检查装配或纠正焊枪的 TCP。

  (2)发生电弧故障,不能引弧?赡苁呛杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问 D梢允侄退浚髡盖褂牒阜之间的距离,或适当调整工艺参数。

  (3) 保护气体监测报警。如果冷却水或保护气供应有问题,请检查冷却水或保护气管道。

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